DJI Zenmuse L3 – naujos kartos LiDAR kamera DJI Matrice 400 dronui. 950 m nuotolis, 1535 nm lazeris, 2–4 cm tikslumas, dvigubos 100 MP kameros.
DJI Zenmuse L3 – tai naujos kartos didelio tikslumo aerofotogrametrinė LiDAR sistema, skirta montuoti ant DJI Matrice 400 RTK drono. 1535 nm bangos ilgio lazeris leidžia aptikti objektus net esant 10 % atspindžiui – iki 950 m nuotolio, o dvigubos 100 MP 4/3 CMOS kameros užtikrina aukštos raiškos spalvotus ortofotografinius duomenis.
Palyginti su pirmtaku Zenmuse L2, L3 pasižymi maždaug penkis kartus mažesniu lazerio tašku, didesne energijos koncentracija ir geresniu prasiskverbimu per augmeniją. Tai leidžia tankesnį žemės taškų debesį sudėtingose vietovėse ir patikimą reljefo rekonstrukciją.
Naudojant kartu su DJI Matrice 400, vienu skrydžiu galima nufotografuoti iki 10 km², o per dieną – iki 100 km². Skenavimo režimai (linijinis, žvaigždinis, nesikartojantis) pritaikomi tiek tikslaus reljefo kartografavimui, tiek miškingoms vietovėms, tiek elektros linijų inspekcijai.
POS sistema užtikrina 0,02° posūkio ir 0,01° nuolinkio paklaidą po apdorojimo, o taškų debesies storis 120 m aukštyje siekia tik 1,2 cm (1σ). Rangingo tikslumas – ±10 mm absoliutus ir mažiau nei 5 mm kartojamumas.
Duomenų rinkimas atliekamas su DJI Pilot 2 (realaus laiko taškų debesies peržiūra ir matavimai), apdorojimas – DJI Terra, o redagavimas ir analizė – DJI Modify. Kiekvienam Zenmuse L3 suteikiama 3 mėnesių DJI Modify prenumerata.
Komplekte: Zenmuse L3 LiDAR kamera, apsauginis lagaminas, montavimo rėmas, kabeliai ir priedai.
Pastaba: Zenmuse L3 suderinamas tik su DJI Matrice 400 RTK ir reikalauja specialios vieno pakabos taško jungties.
| SISTEMA | |
| Produkto pavadinimas | Zenmuse L3 |
| Suderinami orlaiviai | DJI Matrice 400 (reikalingas Zenmuse L3 vieno pakabos taško jungtis) |
| Svoris | 1,60 kg (be vieno pakabos taško jungties); jungtis – 145 g |
| Matmenys | 192 × 162 × 202 mm (I × P × A) |
| Maitinimas | 64 W (tipinis), 100 W (maks.) |
| Apsaugos klasė | IP54 |
| Darbinė temperatūra | nuo −20 °C iki +50 °C |
| Sandėliavimo temperatūra | nuo −40 °C iki +70 °C |
| TAŠKŲ DEBESIES TIKSLUMAS | |
| Tikslumas 120 m aukštyje | Vertikalus: 3 cm (RMSE); horizontalus: 4 cm (RMSE) |
| Tikslumas 300 m aukštyje | Vertikalus: 5 cm (RMSE); horizontalus: 7,5 cm (RMSE) |
| Taškų debesies storis | 1,2 cm @1σ (120 m); 2 cm @1σ (300 m) |
| Naudojimo masteliai | 1:500, 1:1000, 1:2000 |
| LiDAR | |
| Lazerio bangos ilgis | 1535 nm |
| Lazerio spindulio divergencija | 0,25 mrad (1/e²) |
| Lazerio taško dydis | Φ 41 mm @120 m; Φ 86 mm @300 m (1/e²) |
| Aptikimo nuotolis | 700 m @10 % atspindžio (350 kHz); 950 m @10 % (100 kHz); 2000 m @80 % (100 kHz) |
| Elektros linijų aptikimas | 21,6 mm plieno šerdies aliuminio viela: 300 m; 18,4 mm juoda PVC izoliuota viela: 100 m |
| Atstumo matavimo tikslumas | Absoliutus: ±10 mm; kartojamumas: < 5 mm (1σ) |
| Min. efektyvus aptikimo atstumas | 10 m |
| Impulsų dažnis | 100 kHz (< 500 m), 350 kHz (< 300 m), 1000 kHz (< 100 m), 2000 kHz (< 50 m) |
| Atspindžių skaičius | 4, 8, 16 (100 / 350 kHz); 4, 8 (1000 kHz); 4 (2000 kHz) |
| Skenavimo režimai ir FOV | Linijinis: H80° / V3°; žvaigždinis: H80° / V80°; nesikartojantis: H80° / V80° |
| Lazerio saugos klasė | 1 klasė (IEC 60825-1:2014) |
| RGB KAMERA | |
| Jutiklis | 4/3 CMOS, dvi kameros |
| Objektyvas | Ekv. židinio nuotolis 28 mm; FOV 73,3° (įstrižainė), 62° (horiz.), 41,2° (vert.); diafragma f/2.0–f/11 |
| Bendras horizontalus FOV | 107° (dvi kameros, 45° kampas tarp optinių ašių) |
| Nuotraukos dydis | 100 MP: 12288×8192; 25 MP: 6144×4096 |
| Min. intervalas tarp nuotraukų | 0,5 s (25 MP JPEG); 1 s (100 MP JPEG); 1,2 s (RAW) |
| Vaizdo įrašas | MP4 (H.265): 4K 3840×2160@30fps; FHD 1920×1080@30fps |
| GSD | 3 cm (300 m aukštyje, vidurkis) |
| POZICIONAVIMO IR ORIENTAVIMO SISTEMA (POS) | |
| GNSS atnaujinimo dažnis | 5 Hz |
| POS atnaujinimo dažnis | 200 Hz |
| Kampų paklaida | Posūkio: 0,02°; nuolinkio / posvyrio: 0,01° (po apdorojimo, 1σ) |
| Pozicionavimo tikslumas | Horizontalus: 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix); vertikalus: 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix) |
| PPK formatų palaikymas | DAT, RINEX v2.1x / v3.0x, RTCM v3.0–v3.3 (MSM3–MSM7), OEM4, OEM6 |
| PAKABA (GIMBAL) | |
| Laisvės laipsniai | 3 ašys (nuolinkis, posvyris, posūkis) |
| Kampų tikslumas | ±0,01° |
| Valdomas diapazonas | Nuolinkis: −120° … +60°; posūkis: −80° … +80° |
| Tvirtinimas | Nuimama DJI SKYPORT (Zenmuse L3 vieno pakabos taško jungtis) |
| DUOMENŲ SAUGOJIMAS | |
| Duomenų tipai | Nuotraukos, IMU, taškų debesis, GNSS, kalibravimo failai |
| Atminties kortelė | CFexpress™ Type B (nuoseklaus rašymo greitis 1500 MB/s) |
| Kortelių skaitytuvas | Skaitymo / rašymo greitis > 900 MB/s |
| PROGRAMINĖ ĮRANGA IR DUOMENŲ FORMATAI | |
| Duomenų rinkimas | DJI Pilot 2 |
| Apdorojimas | DJI Terra |
| Duomenų taikymas | DJI Modify (3 mėn. prenumerata komplekte) |
| Debesų sprendimas | DJI FlightHub 2 |
| Eksporto formatai | PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB; DJI Modify – LAS |
