Falcon X – hibridinė GNSS/LiDAR sistema. 1408 kanalų GNSS imtuvas, 40-ies kanalų LiDAR (200 000 taškų/s), dvi kameros spalvotiems 3D taškų debesims kurti, kamera AR navigacijai, IP67. Pagal poreikį pasirenkami RTK ir/arba SLAM režimai.
Falcon X – tai inovatyvus nešiojamas geodezinis prietaisas, kuriame yra apjungta: integruotas GNSS imtuvas, aukšto tikslumo vizualizavimo kameros ir LiDAR sistema. Šis prietaisas keičia tradicinę darbo eigą RTK režime. Derinant SLAM technologiją kartu su aukšto tikslumo RTK ir galingu procesoriumi, realiuoju laiku apskaičiuojamos 3D taškų debesies taškų koordinatės ir sukuriama vieninga koordinuota 3D taškų debesų sistema, apimanti tiek lauko, tiek vidaus erdves. Duomenims iš esmės nebereikia papildomo vėlesnio apdorojimo – jie iš karto paruošti inžineriniam projektavimui, o tai ženkliai padidina darbo efektyvumą ir rezultatų tikslumą. Papildomas vėlesnis duomenų apdorojimas atliekamas norint gauti švarų, be papildomų triukšmų, vienalytį 3D taškų debesį.
Daugiau informacijos: https://geodesy.eu/
| TECHNINIAI DUOMENYS | |
| GNSS imtuvas | GPS: L1C/A, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1, L2, L3* BeiDou: B1, B1C, B2, B2a, B2b, B3 Galileo: E1, E5a, E5b, E6* QZSS: L1, L2, L5, L6* IRNSS: L5* SBAS: L1, L5 |
| Kanalų skaičius | 1408 |
| Šaltas startas | <60 s |
| Karštas startas | <15 s |
| Pozicionavimo sparta | 1-50 Hz |
| RTK inicializacija | <5 s (>99.99%) |
| MATAVIMO TIKSLUMAS | |
| DGNSS režimas | H: 0.25 m + 1 ppm, V: 0.50 m + 1 ppm |
| Statika | H: 2.5 mm + 0.5 ppm, V: 5 mm + 0.5 ppm |
| RTK (baze <30 km) | H: 8 mm + 1 ppm, V: 15 mm + 1 ppm |
| RTK tinklas | H: 8 mm + 0.5 ppm, V: 15 mm + 0.5 ppm |
| SLAM (LiDAR) | |
| Kanalų skaičius | 40 |
| Matavimo sparta | 200 000 taškų/s |
| Nuotolis | 0.1-40 m @10% / 0.1-70 m @80% |
| Lazerio matymo laukas | 360° x (-7° ~ +52°) |
| Abs. tikslumas (patalpoje) | <= 5 cm |
| Abs. tikslumas (RTK) | <= 6 cm |
| Po apdorojimo su Alpha Studio | < 1 cm |
| SENSORIAI | |
| IMU | inicializacija per 3 s |
| Atnaujinimo dažnis | 400 Hz |
| Posvyrio kompensavimas | 0-120 laipsnių, tikslumas <2.5 cm |
| KAMEROS | |
| Spalvinimo kameros | 2 x 48 MP, 190° x 190° |
| AR kamera | 5 MP |
| FIZINIAI PARAMETRAI | |
| Medžiagos | Magnio lydinio korpusas |
| Išmatavimai | 138 x 301 mm |
| Svoris | 1.8 kg |
| Apsaugos klasė | IP67 |
| Darbinė temperatūra | -20 iki +50 C |
| EL. MAITINIMAS | |
| Baterija | 14.4 V, 47.52 Wh, Ličio jonų |
| Darbo laikas SLAM | 180 min. |
| Darbo laikas RTK | ~8 h (naudojant valdiklio internetinį ryšį) |
| SASAJOS IR RYSYS | |
| Prievadai | LEMO5, TF kortelė, NanoSIM, Type-C, SMA UHF |
| Vidinis UHF | 1.5 W (410-470 MHz) |
| Mobilus rysys | 4G full-band (TDD/FDD-LTE, WCDMA, CDMA2000) |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | 5.2 |
| Duomenų formatai | RTCM 2.x, 3.x, NTRIP |