Britų Kolumbijos technologijų instituto (BCIT) Bernabio miestelyje atliktas lauko tyrimas įvertino, ar kamerinė fotogrametrinio SLAM platforma gali pasiekti profesionalų tikslumą kartografuojant inžinerinę infrastruktūrą. Teste „Looq AI“ rankinė daugiakamerė sistema (vaizdai + GNSS + IMU) buvo lyginama su tacheometru „Leica TS13“ ir GNSS RTK imtuvu „Leica GS06“, dirbusiu per „Leica SmartNet“ CORS tinklą.
Bandymų aikštelė – 150 × 50 metrų aikštė, kurioje yra maždaug 45–47 šachtų ir komunalinių įvadų dangčiai. Rezultatai su išorine geodezine kontrole: „Looq AI“ – 13,0 mm 2D RMSE (saulėtu, sausu oru) ir 14,8 mm (po lietaus), o GNSS RTK – 25,7 mm. Svarbiausias akcentas – kontrolės įtaka: tas pats lietaus metu surinktas kadras be kontrolės davė 85,8 mm nuokrypį. Geometrija išliko tiksli, tačiau koordinatės „pasislinko“ – būtent išorinė kontrolė suteikia absoliučią geodezinę atramą.
Drėgnas paviršius rezultatų statistiškai reikšmingai nepablogino: pozicijos skirtumas tarp sauso ir šlapio varianto – apie 1,1 mm, skersmens skirtumas – apie 2,0 mm (p > 0,33). Tiesa, ant dangčių susikaupęs vanduo sumažina matomą paviršiaus tekstūrą taškų debesyje.
Išvada praktikams: kamerinė mobilioji kartografija gali gerokai pagreitinti didelių plotų fiksavimą ir papildyti klasikinius metodus, tačiau be patikimos geodezinės kontrolės geodezinio tikslumo nepasieksite.
GPS Partneris tiekia geodezijos ir GNSS įrangą bei programinę įrangą duomenų apdorojimui – padėsime parinkti sprendimą, atitinkantį jūsų tikslumo reikalavimus.
Šaltinis: Geo Week News